1949年5月因中國大陸解放，河南信陽教區張維篤主教，與本會河南信陽區會長，姚蓮清修女（ 1951年重返大陸後致命 ）率五位年輕修女逃往香港交由施予仁神父（Bartley Schmitz,SVD）照顧。

1955年 10月31日四位修女抵台：承蒙陳若瑟主教（高雄教區）恩准及聖言會德籍紀福泰神父鼎力相助， 始於1956年10月 7日玫瑰聖母瞻禮日，本會正式在高雄復會 ; 繼續榮主救靈的傳教使命。

1965 年總會院遷往台北總教區。

自從在台灣復會以來，會院曾分佈於台北地區、新竹教區、嘉義教區、台南教區、 高雄教區。
修女們從事多元化的使徒工作：堂區牧靈、醫院服務、大專、中學及 ,幼稚教育工作、宿舍牧靈、仁愛之家老人牧靈以及輔導工作。

1974年至 1976年，五位修女抵達澳洲墨爾本服務；1976年遷至雪梨，並正式設有會院及初學院，1996 年起修女到菲律賓、 羅馬和美國聖荷西等國。

1989 年，再度與大陸修女取得聯繫， 至今仍不斷有聖召，經由各種管道和教會神長的支持，給予各方面的培訓 ： 修女服務項目有堂區牧靈、診所、 孤兒院麻瘋院、 學校教育等工作。

確實履行了會祖創會的神恩與使命，涉入偏遠地區， 在各鄉村，為貧窮人服務， 遍及山東、河北、河南上海、江西、甘肅四川、新疆等地。

1996 年成立在俗團體「聖家善會」來分享我 們的創會神恩；邀請家庭成員，與我們一起實踐聖化家庭使命 ；發揮聖家精神， 帶動社會重建家庭倫理，建立基督化的家庭 。

2016年10月9日成立「聖家服務團」