1910年10月07日玫瑰聖母瞻禮，是值得特別喜樂與感恩的日子，在中國山東省兗州教區，由聖言會德籍會士—韓寧鎬主教正式接納首批十位矢志修道的傳教姑娘，成為聖言會在中國首創的本地女修會。修會初期，蒙受聖神會修女的陪伴， 才能使修會能順利成為一個本地的修會，具體地在山東兗州教區發展福傳工作。

1912年韓主教將修會正式命名為「聖家獻女傳教修會」，期望此修會在中國家庭建立基督化家庭，以納匝肋聖家為楷模，效法耶穌、瑪利亞、若瑟的精神。

1955年10月31日由大陸來台的四位修女，承蒙陳若瑟主教（高雄教區）恩准及聖言會紀福泰神父鼎力相助，於1956年10月7日玫瑰聖母瞻禮日，本會正式在高雄復會。感謝紀神父經年累月茹苦含辛的帶領，使聖家會有今天的成長與著壯，繼續榮主救靈的傳教使命。

1973年開始先後委派五位修女到澳洲墨爾本的醫院和安老院服務。1976年轉往澳洲雪梨醫院、安老院服務，並在亞洲中心從事華人的牧靈工作。於1988年４月本會的會院，初學院及青年活動中心落成。

大陸目前也有不少的修女，分佈不同地方，從事堂區牧靈、診所、裁縫、刺繡、毛衣、孤兒院、麻瘋病院等工作，繼續以納匝肋聖家為楷模，服務廣大的信友及大眾。